U R U' R'
(4)
R' F R F'
(4)
[U] R U' R'
(4,4)
[d] R U' R'
(4,4)
[d] L U' L'
(4,4)
[U] L U' L'
(4,4)
F' R F R'
(4,4)
u L D' L'
(4,4)