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This sequence depends on this, in which the middle intermediating move is a double. This solutes following situation:
   
With  there is to solve a corresponding symmetric situation:
Because you're dealing here with commutators the second half is the inversion of the leading moves. This way the 3 sequences / situations are easy to memorize, beside the symmetry of the situations.
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Diese Folge leitet sich von jener ab, in der der mittlere Zwischenzug ein doppelter ist. Dieser löst folgende Situation:
Mit läßt sich dann auch eine entsprechend symmetrische Situation lösen:
Da es sich hier um Kommutatoren handelt, ist die zweite Hälfte einfach eine Umkehrung des Einleitungszuges. Somit lassen sich diese 3 Folgen / Situationen leicht einprägen, mal abgesehen davon, daß die Situationsbilder leicht zu merken sind, aufgrund ihrer Symmetrie.
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Ecken gerade tauschen N, gerade drehen S - Kanten wenden NS 
moving corners straight N, twisting straight S - flipping edges NS 
